Digitalwerk entwickelt seit 2018 für einen OEM ein System zur Visualisierung von Sensor- und Kameradaten. Ergebnis ist eine zentrale Konfiguration die Kameradaten, Signale und Debuginformation verbindet und visualisiert.

Das Visualisierungssystem wird im Entwicklungszyklus bei der Validierung von hochautomatisierten Fahrfunktionen eingesetzt (z.B. Entwicklung der Fahrspur Dektion oder Beifahrererkennung).

Je nach Typ müssen die Daten 2-dimensional oder 3-dimensional visualisiert werden. So kann der Kunde offline oder live im Testfahrzeug sehen, ob die von ihm entwickelten Algorithmen zuverlässig funktionieren.

ADTF als Framework war für diese Aufgabe besonders geeignet, da bestehende Komponenten direkt verwendet und fehlende Funktionalität  über die standardisierten ADTF-Schnittstellen implementiert und integriert werden konnten.

Digitalwerk unterstützt seit 2019 zwei OEMs bei der Entwicklung der nächsten Messtechnikgenerationen. Das gemeinsame Ziel der jeweiligen Projekte ist die Integration und der Ausbau von ADTF als zentrale Einheit in eine Werkzeugkette zu integrieren und auszubauen, um alle Busdaten und Debuggingdaten komfortabel abrufen, dekodieren, verarbeiten und visualisieren zu können.

Mit ADTF wurden Daten und Ergebnisse aus Sensordatenfusionen in Punktwolken, Flächen und Fahrspuren im dreidimensionalen Raum visualisiert. Entsprechend den Anforderungen des Kunden mussten die Visualisierungen so gestaltet werden, dass sie zur Laufzeit dynamisch rekonfiguriert werden können, um den Bedürfnissen des Kunden gerecht zu werden.

Innerhalb der Messtechnik werden Rohdatenströme mit ADTF aufgezeichnet, um eine realistische Resimulation oder Offline-Analyse im Post-Processing zu ermöglichen.

So können die Ergebnisse zwischen Live-Betrieb und Simulation verglichen und validiert werden.

Der Grad der Vernetzung zwischen Softwarekomponenten und deren Anzahl nimmt seit Jahren zu. Dies führt zu der Frage, wie Softwarekomponenten möglichst effizient und zeitnah getestet werden können.

Ziel von Digitalwerks AUTOSAR Sidekick ist es, eine Lösung für den Test von AUTOSAR-Softwarekomponenten über ADTF bereitzustellen.

Digitalwerks AUTOSAR Sidekick generiert eine Zugriffsschicht für die fertige Softwarekomponente, so dass die Komponente direkt aus ADTF heraus angesprochen werden kann. Das bedeutet, dass die Komponente effizient und effektiv über ADTF mit beliebigen Testvektoren in jeder Phase getestet werden kann.  Integration in ein Systemnetzwerk oder gar komplexe Restbussimulationen sind nicht mehr notwendig.

Die enorme und stetig steigende Datenrate heutiger Fahrzeuggenerationen stellt alle am Entwicklungsprozess Beteiligten vor große Herausforderungen. Abhängig von der Art der Daten und den Plattformen und Anforderungen des Kunden kommen spezialisierte Softwarelösungen zum Einsatz. Innerhalb dieser Umgebungen kann das ADTF-Framework entweder direkt an die Werkzeuge angebunden werden oder ein Datenfluss über speziell entwickelte Exporte hergestellt werden.

Dieser direkte und indirekte Vernetzungsgrad über interne wie auch externe Schnittstellen ermöglicht einen komfortablen Mischbetrieb für Analyse und Verifizierung. Die einzelnen Schritte innerhalb der Datenverarbeitung wurden so entwickelt, dass sie auch in vollautomatischen und hochskalierten Cloud-Systemen integriert und in einer Pipeline ausgeführt werden können.

Das ADTF-Framework stellt die entsprechenden Anwendungen, Dienste und Schnittstellen, um die benötigten Formate, Verbindungen und Umgebungen mit bordeigenen Ressourcen zu realisieren bereit.